股票配资官方平台具身智能加速落地 | 深谋空中带臂作业无人机「龙爪」中标国网电力

本文转自【河北青年报】；

从整体上看，具身智能全面商业化还需克服几道难关，但从局部上看，已经有一些具身企业身先士卒，将产品部署到真实的场景中了。

近日，深谋智能空中作业无人机“龙爪”中标国网电力《面向空中作业的高稳定无人机》项目，以“无人机+机械臂+灵巧手”的空中具身智能形态解决架空输电线路异物搭挂隐患，一方面降低电网一线工作人员的人身风险，另一方面提升电力公司整体智能带电作业水平，提高对用户供电的可靠性，增加经济效益。

架空输电线路异物隐患是影响输电线路健康运行水平的重要因素，诸如输电线路上的塑料布、网状缠绕物以及杆塔上的鸟窝等。

以鸟窝为例，鸟窝属于典型"鸟害"隐患：鸟窝多用树枝、干草，常混杂铁丝、铝箔等导电异物。遇雨雾雪霾等潮湿天气导电性大增，遇大风和雷暴天气容易导致异物短接导线与横担/杆塔，造成单相接地或相间短路跳闸。鸟粪含高浓度电解质，导电性强，污染绝缘子表面或在潮湿天形成放电通道，导致绝缘子沿面闪络（污闪）跳闸。人工清除鸟窝等异物不但费时费力，还给操作人员带来人身安全风险。

无人机+机械臂+灵巧手系统以无人机巡检的方式识别架空线电线杆上的鸟窝等异物隐患，无人机装载的机械臂和灵巧手推动巡检能力向处置能力延伸，实现“发现—处置—复核”一体化作业，提升配网隐患治理的自动化与安全水平，支撑配网运维向智能化、无人化转型，是以代表未来产业的空中具身智能技术解决高价值行业难题的典型工程应用。

深谋凭借适合配网场景的无人机及机械臂本体、自主多冗余高稳定性飞控系统、无人机飞行与机械臂载荷适配、机械臂与灵巧手目标抓取控制，配网场景典型目标物体识别与动态视觉引导、压电式六维力传感器等自研核心技术与关键部件拿下这一极高技术难度标的。

架空输电线路隐患清除是电力输配电网的普遍需求，因为与场景的深度契合，具有巨大商业价值。能进行空中智能处置作业的无人机，技术复杂度高，为用户创造价值大，拥有广阔的蓝海市场。据调研保守估计：一个省每年即有1.5-2亿元的采购需求。

本次深谋中标的智能空中作业无人机“龙爪”用于高难度的电力行业场景，该无人机平台采用模块化设计，精简配置后自然也能降维用于其它通用场景。